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想要查询公司是否已被注册，可以前往当地工商部门官网或使用一些在线查询工具进行查询。以下是具体的查询步骤。
通过工商部门官网查询
1、访问所在地工商局或市场监督管理局的网站，如果是在北京市查询，可以访问“北京市企业信用信息网”。
2、在网站首页找到企业查询或工商查询的入口。
3、输入想要查询的公司名称或其他相关信息。
4、系统会显示公司注册信息（如果存在）。
方法二：使用在线查询工具
1、访问一些专业的企业信息查询平台，如天眼查、企查查等。
2、在查询栏输入想要查询的公司名称。
3、系统会显示公司的相关注册信息，包括公司名称、注册时间、注册资本等。
方法三：前往当地工商部门柜台查询
如果不具备在线查询的条件，也可以亲自前往当地的工商部门柜台，提供公司名称或其他相关信息进行查询。
在查询时，请确保提供准确的公司名称和其他相关信息，以便获得更准确的查询结果，不同的地区和平台可能有不同的查询方式和规定，请根据实际情况进行操作。